仆固怀恩，唐朝名将。铁勒族人。世袭金微都督。少年即驰骋疆场。天宝中，拜左领军大将军同正员、特进。唐天宝十四载（755），任朔方左武锋使，从节度使郭子仪讨安禄山，连败叛将高秀岩、薛忠义等部。十五载，东出井陉（今河北鹿泉西南），与范阳长史、河北节度使李光弼会师，大破史思明于九门、嘉山（今藁城西北、曲阳东）等地，切断安禄山与范阳的联系，多有战功。七月，肃宗即位于灵武（治今宁夏灵武西南），从郭子仪前往护卫。九月，进讨欲攻灵武的同罗等部，初战失利，其子仆固玢败逃，怀恩斩之，将士震骇，皆殊死战而破敌。不久，出使回纥请兵。至德二载（757）春，从郭子仪攻取冯翊（今陕西大荔）、河东（今山西永济西南），一度占领潼关（今陕西潼关东北）。九月，率回纥兵从广平王李俶收复两京（今西安、洛阳），加开府仪同三司，进爵丰国公。乾元元年（758），从郭子仪进击安庆绪，破安太清，拔卫州（今河南卫辉），战愁思冈（今安阳西南），进围相州（今安阳），常为先锋，勇冠三军。旋充都知兵马使。二年，李光弼代郭子仪为朔方节度使，怀恩为副使。不久迁朔方行营节度使，进封大宁郡王，与光弼守河阳（今孟县南）。上元元年（760），攻拔怀州（治今沁阳），擒安太清。因怨光弼执法严，附和观军容宣慰处置使鱼朝恩，迫使光弼攻洛阳，又违光弼节度，致使唐军大败于邙山（今洛阳北），失河阳、怀州。宝应元年（762），说服回纥登里可汗放弃与史朝义会兵之约，而率兵援唐军东征。诏拜兵马副元帅，加同平章事，领诸军节度行营，从元帅李适发兵陕州（治今三门峡市西），与回纥左杀为前锋，战横水（今孟津西北），大破史朝义10万援兵，斩获8万人，再次收复洛阳。随遣其子右厢兵马使仆固瑒等率兵追击，于临清、下博、莫州（均在今河北中南部）大败史军。二年正月，史朝义自杀于逃亡途中。延续8年的安史之乱，至此平定。以功迁河北副元帅，加左仆射、兼中书令、单于、镇北大都护、朔方节度使。唐朝统治集团内部忌功害能，互相倾轧，怀恩深受猜忌，遂有功成失势之忧，奏准分授归降的安、史旧将薛嵩、田承嗣、李怀仙、李宝臣率领河北诸镇，并与之结好，以期日后有助。广德元年（763），因不满朝臣对其猜忌，举兵反，屡引回纥、吐蕃攻唐。永泰元年九月，行军途中暴卒。
